Палеоліт (ін. -Греч. παλαιός 'древній' + λίθος 'камінь'; = давньокам'яний <століття>) – Перший історичний період кам'яного віку з початку використання перших колотих кам'яних знарядь гомінідами (рід homo) (близько 2,6 млн років тому) до появи у людини землеробства приблизно в 10 тисячолітті до н. е.
Леббок у своїй книзі “Доісторичні часи (1865) ввів назви “палеоліт” та “неоліт” для основних періодів кам'яного віку.
Період палеоліту почався близько 2 млн років тому. Причина з цього століття називається і кістяним: У цей час людина виготовляла свої знаряддя праці та інші предмети життєзабезпечення з кісток та рогів тварин.
Усередині періоду виділяються: стародавній кам'яний вік палеоліт (3 млн. років – 10–11 тис. років тому); середній кам'яний вік мезоліт (10–11 тис. – 7–8 тис.