Перші знахідки було зроблено в Іспанії, проте згодом наскельні малюнки було відкрито в різних регіонах світу – від Європи та Африки до Малайзії та Австралії, а також у Північній і Південній Америці.
Альтаміра Альтаміра є природною печерою в породі, а малюнки в ній – один із найважливіших збережених мальовничих і мистецьких циклів первісного мистецтва, які найбільше збереглися. З моменту свого відкриття 1879 року печера була досліджена всіма провідними фахівцями-палеонтологами кожного з періодів палеоліту.
Петрогліфами називають як первісні печерні наскельні мальовничі малюнки, так і пізніші малюнки та гравіювання, наприклад, на спеціально встановлених каменях, мегалітах або на скелях. Існують наскельні зображення, які були виконані фарбою, гравіюванням, або висічені у вигляді рельєфу.
Загалом понад 5 тисяч малюнків, найдавніші з яких з’явилися тут в епоху неоліту. Найчастіше тут зображували тварин, що мешкають на Алтаї: биків, оленів, вовків та інших. Також зустрічаються сюжети полювання, шаманських ритуалів і родові фамільні знаки – тамги – які відносять до давньотюркської епохи.