Батьки сучасного тролейбусного транспорту з'явилися приблизно в один і той же час у двох частинах Німеччини. У 1882 німецький інженер Вернер фон Сіменс відкрив тролейбусний рух між Берліном і його передмістям (Шпандау).
Перший тролейбус було створено у Німеччині інженером Вернером фон Сіменсом, ймовірно, під впливом ідеї його брата, який проживав в Англії доктора Вільгельма Сіменса, висловленої 18 травня 1881 на двадцять другому засіданні Королівського наукового товариства.
Перший тролейбус був створений у 1882 у Німеччині Вернером фон Сіменсом. Досвідчена лінія була побудована в місті Інстербург (нині – Черняхівськ Калінінградської області). Першу регулярну тролейбусну лінію було відкрито в передмісті Берліна Галензеї 29 квітня 1882 року.
У СРСР перші тролейбуси моделі ЛК-1 були побудовані в 1933 на московських заводах «Динамо» і ЗІС, 10 жовтня 1933 почали встановлювати щогли контактної мережі по Ленінградському шосе.