Ступені свободи в механіці – сукупність незалежних координат переміщення та/або обертання, що повністю визначає положення системи або тіла (а разом з їхніми похідними за часом – відповідними швидкостями – повністю визначає стан механічної системи або тіла, тобто їхнє положення та рух).
Число ступенів свободи рухів відповідає кількості можливих незалежних лінійних і кутових переміщень. Тіло, нічим не обмежене в русі, називається вільним. Рух вільного тіла можливий у трьох основних напрямках – уздовж осей координат, а також обертання навколо цих трьох осей, тобто.
Числом ступенів свободи твердого тіла називається число незалежних параметрів, які однозначно визначають положення тіла в просторі відносно розглянутої системи відліку. Рух твердого тіла багато в чому залежить від числа його ступенів свободи. Розглянемо приклад.
Іншими словами, абсолютно тверде тіло має в загальному випадку шість ступенів свободи . За наявності обмежень на положення тіла (зв’язків) число його ступенів свободи може бути меншим за шість.