За законом, мопед може мати двигун об'ємом до 50 см і розганятися тільки до 50 км/год. Він продається без ПТС, тому його не потрібно страхувати та ставити на облік. Якщо двоколісний транспортний засіб оснащений мотором від 50 см³ та розвиває швидкість більше 50 км/год – це вже мотоцикл.
Мопед — транспортний засіб із двигуном внутрішнього згоряння робочим об'ємом не більше 50 кубічних сантиметрів (так само електродвигуном або мотор-колесом потужністю від 250 Вт до 4 кВт) та максимальною конструктивною швидкістю не більше 50 км/год (згідно з російськими Правилами дорожнього руху; в інших країнах) можуть …
Скутер не має педалей для руху, має великий, в порівнянні з мопедом, об'ємом двигуна та розвиває велику швидкість, яка може досягати до 120 км/год. Для передачі потужності застосовується клинопасовий привід. При управлінні скутером застосовуються лише ручні приводи.