Крім основних 88 сюжетних місій у грі за традицією присутні додаткові другорядні завдання, кількість яких значно зменшилося порівняно з попередніми іграми серії, однак їх виконання залишилося необхідним для 100% проходження гри: місії поліцейського, унікальні стрибки, місії викрадення …
У телефонній розмові Містер Фіксер повідомить про місцезнаходження чергової мети, крім того, за парканом можна відшукати деяку зброю та бронежилет, що не завадить при проходженні місій. Усього вам доведеться розібратися з дев'ятьма дорученнями, кожне з яких буде доступне після виконання попереднього.
Місії у Grand Theft Auto V відрізняються своєю динамічністю, різноманітністю та унікальністю. Також деякі з них — на тему пограбувань. Усього в GTA V – 69 основних місій.