З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Разом, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює та захищається. Інші пари кінцівок видозмінені в щелепи та ногочелюсті, якими рак подрібнює свій видобуток і переміщає до рота.
Гнатоторакс (щелепагруди) утворюється в результаті злиття трьох головних і восьми грудних сегментів, несе одинадцять пар кінцівок: три пари щелеп, три пари ногощелеп, п'ять пар ходильних ніг.
Кінцівки у раку 5 пар ходильних ніг, включаючи клешні (так-так, клешні відносяться до ходильних ногам) На черевці є 5 пар кінцівок плавальних ніг (утримують дитинчат) і 1 пара – хвостовий плавець