Для занурення підводного човна приймає баласт – воду – в цистерни. Для випливання баласт продувається: вода витісняється з цистерн стисненим повітрям. Коли човен повністю занурена, вона змінює глибину за допомогою кермів. Прийом або відкачування баласту після цього провадиться тільки для врівноважування.
Достовірно відомо, що американські підводні човни типу "Трешер" мали робочу глибину занурення 1300 футів (близько 400 метрів). Робоча глибина занурення підводних човнів типу «Сівулф» офіційно становить «понад 800 футів», імовірно вдвічі більше за цю величину (близько 480 метрів).
Човен розрахована на екіпаж із 160 осіб. Максимальний час автономного плавання – 120 діб. Робоча глибина занурення 320 м, але за потреби АПК може піти на глибину до 400 м-коду.
на підводних човнах перископи застосовуються для спостереження з підводного положення (з «перископної глибини») за навігаційною обстановкою на поверхні моря та виявлення літальних апаратів противника. При зануренні на велику глибину труби перископів, що виступають, втягуються в корпус човна.