Перші цукерки у тому розумінні, в якому ми знаємо їх сьогодні, приготував Плессі Пралін у 1671 році. Для маркіза він подав шоколадні цукерки з начинкою з|із| тертих горіхів, які назвав «пралине». З вирощуванням та переробкою цукрової тростини вартість цукру почала знижуватися.
Історія цукерок охоплює географію всього світу. Перші кондитери з'явились у Стародавньому Єгипті: вони варили цукерки з меду та фініків, а також фіги та мигдалю.
У 1671 року кухар маркіза де Плессі Пралін виготовив для свого господаря перші шоколадні цукерки з начинкою з тертих горіхів, що отримали назву праліне.
Термін «цукерка» латинською означає «зроблене зілля». Перші шоколадні сучасні цукерки були винайдені випадково. У Брюсселі аптекар Джоном Нойхаузом (John Neuhaus) у 1857 році намагався. винайти засіб проти бронхіту, а випадково вийшов продукт, який зараз ми знаємо як шоколадні цукерки.