Місяцехід – планетохід, призначений для пересувань поверхнею Місяця. У вужчому сенсі місяцехід є транспортним засобом (транспортною платформою), призначеним для пересувань поверхнею Місяця. Місяцехід міг управлятися як дистанційно (наприклад, із Землі), так і служити самохідним роботом.
Космічний апарат “Луна-17” було призначено для доправлення на поверхню Місяця самохідного апарата “Лунохо д-1” і проведення наукових досліджень на місячній поверхні. Космічний апарат “Луна-17” було запущено 10 листопада 1970 року о 17 годині 44 хвилини 01 секунду за допомогою ракети-носія “Протон-К”.
Місяцехід – 1 було створено в конструкторському бюро хімкінського Машинобудівного заводу імені С. А. Лавочкіна під керівництвом Григорія Миколайовича Бабакіна. Самохідне шасі для Місяцеходу було створено у ВНДІІТрансМаш під керівництвом Олександра Леоновича Кемурджіана.