Володимир Андрійович із воєводою князем Дмитром Михайловичем Боброком-Волинським командував Засадним полком, раптове вступ у бій якого призвело до масової втечі ординської раті та визначило перемогу росіян у цій битві.
За полком Лівою руки в лісовому масиві Зелена Діброва Дмитро Іванович поставив добірний загін кінноти з 10–16 тис. осіб. Засадний полк, очолюваний князем Володимиром Андрійовичем Серпуховським та досвідченим воєводою Дмитром Михайловичем Боброком-Волинським.
Великим полком командував московський боярин Тимофій Вельямінов, полком правої руки – литовський князь Андрій Ольгердович, полком лівої руки — князі Василь Ярославський та Федір Моложський, засідним — князь Володимир Андрійович та воєвода Дмитро Боброк-Волинський.
Дмитром Івановичем Битва російських полків у главі з великим князем московським і володимирським Дмитром Івановичем і монголо-татарських військ під керівництвом Мамая 8 вересня 1380 на Куликовому поле. Завершилась розгромом монголо-татар.