Наприклад, формула 4х2 вказує на наявність чотирьох коліс у складі, тобто двох осей, з яких два колеса однієї осі виступають ведучими. Наприклад, 8х4 позначає наявність восьми коліс (чотири осі), половина з яких є ведучими, що характерно для важких вітчизняних авто (Камаз, Газ, Урал тощо).
Повний привід (4WD, 4×4, AWD) – це різновид автомобільної трансмісії, в якій крутний момент від двигуна приводить у дію обидві осі машини. Повний привід (ПП) використовується на позашляховиках для збільшення прохідності. Його використання на звичайних автомобілях покращує ходові, а не позашляхові якості.
Наприклад, колісна формула 6 × 4 означає, що автомобіль має 6 коліс, 4 з яких ведучі (наприклад, ЗІС-6). Автомобіль, що має повний привід, має колісну формулу, де обидва числа однакові (4 × 4, 6 × 6, 8 × 8, 10 × 10 тощо).