Стоянка – навмисне припинення руху транспортного засобу на час більше 5 хвилин з причин, не пов'язаних із посадкою-висадкою пасажирів, завантаженням-розвантаженням транспортного засобу. Від стоянки слід відрізняти: Зупинку (до 5 хвилин або пов'язане з посадкою-висадкою, навантаженням-вивантаженням).
Зупинка – це короткий маневр, а стоянка – маневр довгий, але це не всі їхні відмінності.
За визначенням у п. 1.2 ПДР «Зупинка– навмисне припинення руху транспортного засобу на час до 5 хвилин. «Стоянка» – навмисне припинення руху транспортного засобу на більше 5 хвилин.
"Зупинка" – навмисне припинення руху транспортного засобу на час до 5 хвилин, а також на більше, якщо це необхідно для посадки або висадки пасажирів або завантаження або розвантаження транспортного засобу.