Вісь обертання Землі нахилена до площини її орбіти під кутом 66,5°, та її північний кінець постійно спрямовано Полярну зірку. Під час обертання Землі навколо своєї осі Сонце висвітлює то одну, то іншу сторону планети.
Вісь світу ділить меридіан спостерігача на полуденну PN ZPs та північну PN nPs частини. Меридіан спостерігача перетинається з істинним горизонтом у двох точках: точці півночі N та точці півдня S. Пряму, що з'єднує точки півночі та півдня, називають південною лінією.
Земна вісь – (вісь обертання Землі), пряма, навколо якої відбувається добове обертання Землі; проходить через центр Землі та перетинає земну поверхню в географічних полюсах. Екватор – уявна лінія перетину з поверхнею Землі площині, перпендикулярній осі обертання планети та проходить через її центр.
Географічний полюс Землі – точка, в якій вісь обертання Землі перетинається з поверхнею Землі. Є два географічні полюси: Північний полюс – знаходиться в Арктиці (центральна частина Північного Льодовитого океану) і Південний полюс – знаходиться в Антарктиді.